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機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展

更新時(shí)間:2018-05-17      點(diǎn)擊次數(shù):1507

機(jī)械系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成,其中,原動(dòng)機(jī)為系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。而執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨機(jī)器功能的不同其運(yùn)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式也不同,其是實(shí)現(xiàn)具體功能的執(zhí)行器。正是由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)比較單一、簡單,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜多變,所以才需要用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源提供的動(dòng)力進(jìn)行相應(yīng)的變化,以適應(yīng)不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此,只要有運(yùn)動(dòng)的地方,就一定會(huì)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在。機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)作為機(jī)械制造業(yè)研究的重要領(lǐng)域之一,其發(fā)展必將極大地推進(jìn)機(jī)械行業(yè)的振興。
隨著當(dāng)今科技的發(fā)展,機(jī)械傳動(dòng)形式已經(jīng)不僅僅局限于傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)等接觸式傳動(dòng),也出現(xiàn)了像電磁軸承、電磁傳動(dòng)等非接觸式傳動(dòng),大大擴(kuò)寬了機(jī)械傳動(dòng)的研究范疇。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的研究,我們一方面應(yīng)該著眼于繼續(xù)尋找新的傳動(dòng)形式,但更為重要的一方面,我們應(yīng)該更加注重對(duì)現(xiàn)有傳動(dòng)形式進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。改進(jìn)的目標(biāo)有以下2個(gè)方面:首先是要提高承載能力和傳動(dòng)效率,同時(shí)要盡可能降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本;其次,要使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性更強(qiáng),可以在特殊環(huán)境下完成任務(wù),比如在狹小空間中傳動(dòng),甚至是在高溫或強(qiáng)腐蝕環(huán)境中實(shí)現(xiàn)非接觸式的傳動(dòng)。因此,本文重點(diǎn)介紹一種傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式——蝸輪蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展,以及一種新的機(jī)械傳動(dòng)方式——電磁非接觸傳動(dòng)的研究情況。
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式,它的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比,而且機(jī)構(gòu)非常緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小。但是,它也存在著致命的缺點(diǎn),如:傳動(dòng)效率低,壽命不長,成本較高等。近年來,渦輪傳動(dòng)的研究主要著眼于渦輪材料以及渦輪蝸桿的加工工藝。
1.1 探索更好的蝸輪材料
關(guān)于蝸輪材料,國內(nèi)外做過很多研究工作。通過改善蝸輪的材料,可以減小蝸輪蝸桿接觸面間的摩擦力,降低齒面工作溫度,使齒面不容易膠合,從而提高承載能力和效率。例如國外有研究表明,使用卡普?。ㄒ环N具有高耐磨性的材料)制作的普通圓柱蝸輪,與ZQ419-4 材料制作的普通圓柱蝸輪相比,額定扭矩可提高1~2倍,傳動(dòng)效率可提高5%~20%。再如在碎石送料機(jī)中使用卡普隆蝸輪,可以提高壽命2 倍之多。使用石墨、石英砂填充MC 尼龍材料制作蝸輪,具有良好的自潤滑特性,可以提高蝸輪的使用壽命,降低成本。
國內(nèi)也有很多關(guān)于蝸輪材料的研究,如河南周口石軸瓦廠研制的高耐磨鋅基合金ZnAlCuMn,性能優(yōu)于錫青銅,成本也比錫青銅低很多。
采用高性能的工程塑料制造蝸輪是現(xiàn)在的研究方向之一,一些常用的高性能工程塑料,如聚酰亞胺等,具有良好的機(jī)械性能和耐磨性能。但是它們的合成成本高,成形困難,因此使用范圍很受限制。為了獲得高性能的工程塑料,可以采用對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行填充改性的方法,把各不相同的材料進(jìn)行混合,構(gòu)成復(fù)合材料,而合成的目標(biāo)就是使其具有更高的機(jī)械性能和耐摩擦及耐高溫性能。
1.2 蝸輪蝸桿加工工藝的改進(jìn)
蝸輪蝸桿在傳動(dòng)過程中容易磨損,要經(jīng)常更換,又因?yàn)槲佪單仐U有漸開線、阿基米德螺旋線等多種齒面齒形,加工方法都不相同。所以研究蝸輪蝸桿的加工,尤其是蝸桿的加工便成為了很重要的問題。近年來關(guān)于蝸輪蝸桿加工工藝的研究,集中于如何提高加工效率和加工精度這2 個(gè)方面。傳統(tǒng)的加工方法受蝸桿齒形、蝸桿中心距等因素的限制,一種機(jī)床往往只能加工有限的蝸桿種類,效率不高。西華大學(xué)數(shù)控研究所研究的一種四軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床,對(duì)平面二次包絡(luò)蝸桿加工有較強(qiáng)的適應(yīng)性,不受蝸桿中心距的限制,可加工中心距80~500 mm、蝸桿頭數(shù)1~8 頭的相應(yīng)模數(shù)蝸桿,這為蝸桿加工工藝的研究開辟了一條新的道路。
2、非接觸傳動(dòng)
非接觸傳動(dòng)是通過電磁感應(yīng)原理來傳遞動(dòng)力的。與傳統(tǒng)傳動(dòng)方式相比,非接觸傳動(dòng)不需表面接觸,無磨損,壽命長。
2.1 磁力傳動(dòng)的歷史及現(xiàn)狀
磁力傳動(dòng)技術(shù)早在20 世紀(jì)30 年代就已經(jīng)被人們所提出,但是因?yàn)槭艿接来挪牧习l(fā)展的制約,一直沒能取得較大的進(jìn)展。近年來,隨著稀土永磁材料的發(fā)展和應(yīng)用,磁力傳動(dòng)技術(shù)有了很大的發(fā)展,如采用釤鈷永磁體材料制成的磁力驅(qū)動(dòng)器,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),與采用鐵氧體永磁材料制成的磁力驅(qū)動(dòng)器相比,質(zhì)量差距很大。釹鐵硼永磁體的磁能積已達(dá)到以上,從而可使磁力驅(qū)動(dòng)器傳遞扭矩的能力提高3~4 倍,傳遞的zui大功率已達(dá)到400 kW。到目前為止,磁力傳動(dòng)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石油、化工、制藥等許多領(lǐng)域中。
磁力傳動(dòng)技術(shù)在泵工業(yè)上的應(yīng)用zui為典型。目前英國的HMD無密封泵公司,Seal Loss 無密封泵公司,德國的Dicker 泵公司及Klaus、Kcacs 泵公司,美國的Dresser 泵公司都在從事磁力驅(qū)動(dòng)泵的研制。這些公司生產(chǎn)的磁力驅(qū)動(dòng)泵機(jī)構(gòu)相近,功率大多在2.2~7.5 kW。目前,上功率zui大的磁力驅(qū)動(dòng)泵可以做到300 kW 以上,英國的HMD 公司今年研制的兩級(jí)磁力驅(qū)動(dòng)泵,其功率可達(dá)350 kW。我國甘肅省科學(xué)院磁性器件研究院較早開展了磁力驅(qū)動(dòng)泵的研制,試制了稀土鈷磁力驅(qū)動(dòng)器和磁力驅(qū)動(dòng)泵的系列產(chǎn)品,其磁力驅(qū)動(dòng)泵功率可達(dá)185 kW。
2.2 磁力傳動(dòng)的技術(shù)特點(diǎn)
2.2.1 無摩擦,無需潤滑
由于感應(yīng)傳動(dòng)器件在傳遞動(dòng)力的過程中無接觸,無摩擦,這就從根本上消除了摩擦磨損現(xiàn)象。沒有摩擦磨損,也就不需要接觸面的潤滑,所以磁力傳動(dòng)不需要定期更換潤滑劑,減少了維護(hù)費(fèi)用。
2.2.2 無振動(dòng)
傳統(tǒng)的傳動(dòng)形式如齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)都要求有較高的制造精度、安裝精度、接觸表面粗糙度,否則會(huì)引起強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。而非接觸式傳動(dòng)因?yàn)椴淮嬖诮佑|表面,因此對(duì)器件表面粗糙度、制造安裝精度等要求較低,也不會(huì)引起振動(dòng)。
2.2.3 傳動(dòng)效率高
磁力傳動(dòng)的另一個(gè)特點(diǎn)在于傳動(dòng)效率高。傳統(tǒng)的傳動(dòng)形式,需要消耗很大的功率來克服接觸面間的摩擦阻力。而磁力傳動(dòng)的主要功率損失在于導(dǎo)體對(duì)磁場的感應(yīng),這可以通過選用絕緣材料制作機(jī)體來消除。但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中,因?yàn)榭紤]到機(jī)體的磁屏蔽作用,我們不可能全部使用絕緣材料。因此,合理選用機(jī)體材料,科學(xué)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),以便把感應(yīng)損耗降到zui低,這樣才能達(dá)到更高的傳動(dòng)效率。
2.2.4 使用壽命長
傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)壽命主要表現(xiàn)在疲勞壽命和磨損壽命,而感應(yīng)傳動(dòng)無接觸,無磨損,因此使用壽命長。但是磁力傳動(dòng)機(jī)械的使用壽命受永磁體磁性材料壽命的影響,永磁體在溫度過高時(shí)會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象,影響壽命。目前磁性材料耐溫可達(dá)150 ℃,一般的傳動(dòng)過程不需要這么高的溫度。
2.2.5 高速性能好
傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)時(shí),會(huì)因?yàn)槟Σ痢⒄駝?dòng)而導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱,產(chǎn)生噪聲,這嚴(yán)重制約著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。而非接觸傳動(dòng)不存在這些問題,*的制約因素就在于軸承。隨著磁懸浮軸承等技術(shù)的采用,非接觸傳動(dòng)的傳動(dòng)速度將可達(dá)傳統(tǒng)傳動(dòng)速度的幾十倍甚至上百倍。
2.3 磁力傳動(dòng)存在的問題
縱然磁力傳動(dòng)的好處很多,但其同樣存在著很多問題制約著它的發(fā)展。首先,磁場的存在會(huì)干擾周圍的環(huán)境,有可能使周圍環(huán)境中存在的儀器和設(shè)備工作不正常。其次,在啟動(dòng)過程中,主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子的磁轉(zhuǎn)角與從動(dòng)磁轉(zhuǎn)子的磁轉(zhuǎn)角存在著轉(zhuǎn)角差并隨時(shí)間變化而變化;在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)磁場力矩也同樣發(fā)生變化。這就會(huì)導(dǎo)致磁力傳動(dòng)設(shè)備在啟動(dòng)過程中容易產(chǎn)生滯后。對(duì)于要求傳動(dòng)的設(shè)備不易使用磁力傳動(dòng)。
3、結(jié)語
對(duì)于其他的機(jī)械傳動(dòng)元件,如聯(lián)軸器、離合器、滾珠絲杠等,都可以從元件的材料、加工工藝等方面嘗試加以改進(jìn)。而材料科學(xué)的發(fā)展,陶瓷材料、高分子聚合物、納米材料、智能材料等,因?yàn)槠?的機(jī)械特性和摩擦特性,也必將對(duì)機(jī)械傳動(dòng)元件的改進(jìn)與發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。同時(shí),隨著太空、深海等技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用于特殊條件下,如超高溫、超低溫、真空、強(qiáng)腐蝕等條件下的機(jī)械傳動(dòng)元件的開發(fā)也為我們提出了新的課題與挑戰(zhàn)。 

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