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透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理

更新時間:2017-06-26      點擊次數(shù):1822
透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理
一、自動開關(guān)門
(1)自動開門:當(dāng)電梯慢速平層時,經(jīng)過平層延遲后門機動作,自動開門,當(dāng)門開到位時,門開到位開關(guān)動作,門機停止。
(2)自動關(guān)門:電梯停靠樓層開門后,經(jīng)過約2秒延時,門電機向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時,門關(guān)到位開關(guān)動作,門電機停。
(3)提早關(guān)門:在一般情況下,電梯??空鹃_門后約2秒后又自動關(guān)門。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時電梯就立即關(guān)門。
(4)“開門”按鈕:如電梯在關(guān)門時或門閉合而未啟動前需要再開啟,則可按下開門按鈕,重新開啟門。
(5)安全觸板保護裝置:當(dāng)門在關(guān)閉過程中,如觸及到乘客或障礙物時,則門安全觸板開關(guān)動作,門電機反轉(zhuǎn),重新打開門。
(6)本層廳外開門:當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉,按下該層召喚按鈕,則門將被打開。
二、電梯的啟動、加速和滿速運行
電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令,然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)(FDW)或反轉(zhuǎn)(REV)及預(yù)置速度(S1,S2),并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速及滿速運行。
三、電梯的停站、減速和平層
當(dāng)電梯達到要??康膶诱緯r(設(shè)電梯向上運行),由PLC經(jīng)過判斷此樓層符合,則當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)脈沖數(shù)處于此層的減速脈沖區(qū)域時,PLC慢速信號輸出至變頻S1,則變頻器按減速到慢行速度,轎廂繼續(xù)上升,編碼器脈沖數(shù)繼續(xù)增加至此層的平層段,經(jīng)過平層延時調(diào)整(使電梯準(zhǔn)確平層),曳引電動機停止,制動器抱閘,平層完畢轎廂停止運行。
四、電梯停站信號的發(fā)生以及信號的登記和消除
(1)指令信號停站
無論電梯上行或下行時,按下轎廂內(nèi)指令按鈕,則指令信號被登記,并儲存了停層信號。當(dāng)停站后,此指令信號消除。
(2)順向召喚停站
在電梯運行中,順向按下樓層的召喚按鈕,信號被登記并儲存停層信號,而逆向按下的召喚按鈕則不被登記,同時也不儲存其停層信號。
順向向上召喚停站。如:當(dāng)轎廂從2樓向上運行時,若3樓有召喚信號,則轎廂到達3樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
順向向下召喚停站。如:當(dāng)轎廂從3樓向下運行時,若2樓有召喚信號,則轎廂到達2樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
(3)zui高層向下召喚停站
當(dāng)轎廂上行時,如zui高層信號是4樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達4樓時停站,召喚信號消除。
zui底層向上召喚停站   當(dāng)轎廂下行時,如zui底層信號是1樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達1樓時停站,召喚信號消除。
(4)電梯直駛狀態(tài)下的停層
當(dāng)電梯轎廂滿載時,按下直駛開關(guān),則電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令信號按鈕停層,不響應(yīng)樓層召喚信號。
五、電梯行駛方向的保持和改變
(1)電梯的行駛方向
由PLC根據(jù)召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置,經(jīng)過邏輯判斷決定。如:轎廂在3樓,若2樓有召喚指令,則電梯將下行;反之,若4樓召喚,則電梯將上行。
(2)運行方向的保持
當(dāng)電梯上行時,指令信號、向上召喚信號和zui高層向下召喚信號首先逐一地被執(zhí)行。當(dāng)電梯執(zhí)行這個方向的zui后一個指令而??繒r,這時如有乘客進入轎廂,則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。當(dāng)電梯門關(guān)閉后如無向上指令出現(xiàn),但下方有召喚信號,則電梯反向下行,逐一應(yīng)答被登記的向下召喚指令信號。
六、音響訊號及指示燈
(1)召喚記憶燈
當(dāng)召喚按鈕按下后,其信號被登記,同時其記憶燈被接通點亮,當(dāng)其信號指令被執(zhí)行后,記憶燈熄滅。
(2)門外指層燈和轎廂內(nèi)指層燈
電梯廳門外和轎廂操縱盒上設(shè)有方向箭頭指示燈及指層燈,表示電梯的運行方向和轎廂所在的樓層。
(3)到站鐘鈴
當(dāng)轎廂到達適合樓層時,到站鐘鈴提示到站平層。
七、電梯的安全保護
(1)超速安全保護
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿合失靈,電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構(gòu),帶動安全鉗動作,同時使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。同時,限速開關(guān)打開,切斷電氣控制線路,電磁制動器失電制動抱閘。
(2)轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(極限開關(guān)保護失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
(3)門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
(4)廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關(guān)是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。不用廳門鑰匙,從外部無法打開廳門。
(5)限位開關(guān)安全保護
在電梯井道的頂部及底部裝有限位開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,限位開關(guān)動作,發(fā)出信號電梯停止上下運行。
(6)終端極限開關(guān)安全保護
在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關(guān)動作,發(fā)出報警信號并切斷控制電路,使轎廂停止運行。
八、電梯的緊急停車
轎廂內(nèi)操縱盒上設(shè)有急停開關(guān),當(dāng)電梯發(fā)生意外情況時,按下急停開關(guān),電梯緊急制動,停止運行。
九、電梯轎廂內(nèi)照明及排風(fēng)
轎廂的頂部裝有照明燈和排風(fēng)扇,其對應(yīng)控制開關(guān)在轎廂操縱盒上,其電路獨立,不經(jīng)PLC控制。
 
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